嵌入式系統(tǒng)作為一種新興的控制系統(tǒng)，其在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制優(yōu)越性是顯而易見(jiàn)的，嵌入式測(cè)控系統(tǒng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，尤其是在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用，必將為數(shù)控機(jī)床的發(fā)展帶來(lái)新一輪的變革！作為一種低功耗，高性價(jià)比，高靈活性的控制核心，嵌入式系統(tǒng)必將代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工控機(jī)，在機(jī)床控制中占據(jù)不可或缺的重要作用。

一、全自動(dòng)切管機(jī)伺服電動(dòng)的選型

　　全自動(dòng)切管機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)主要靠伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

二、全自動(dòng)切管機(jī)測(cè)控系統(tǒng)硬件選型
　　在全自動(dòng)切管機(jī)設(shè)計(jì)嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的過(guò)程中，嵌入式微處理器的選擇尤為重要。嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)中的CPU。為了滿足嵌入式應(yīng)用的特殊要求，嵌入式微處理器雖然在功能上和標(biāo)準(zhǔn)微處理器基本一樣，但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面都做了各種增強(qiáng)。嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)。